在工业生产中,最开始,工业机器人主要出现在电子行业、汽车行业和大型工矿企业的生产车间,随着科技的进步和工业自动化进程的不断发展,到今天,各行各业都在引进自动化设备改造技术,以自动化机械手代替人工操作,自动化操作已经涉及到人类生产领域的各个方面。作为工业机器人类型之一的滑台模组坐标机器人在生产流水线上的应用也日益广泛。
以劳动密集型的服装工厂为例,通过一定程度的产线自动化改造,可以由滑台模组坐标机器人完成部分生产任务,比如服装折叠、打包环节。经过特殊设计的直线模组机器人,通过精准的力度控制和视觉计算技术,利用机械手末端的吸盘将衣服齐放置到盒子里,且不会损坏衣服的塑料包装,同时还能单独将纸质文书放置到包装中。
通常情况下,这种较为复杂的操作作业,是由多轴直线模组滑台搭建坐标机器人按照设定好的程序搭配末端执行工件完成,不同类型的模组坐标机器人都是根据客户要求、应用场景等灵活设计的,可以在复杂的工况环境下完成各种作业任务。
直线模组坐标机器人能够代替人工胜任这些生产操作任务主要是由其独特的优势决定的:
规格型号多样,产品可非标定制,用途广。
精度高,负载、速度和行程范围广,刚性强,性能稳定。
防尘防水防污染的密封结构,可以适应
重量轻,体积小,节省安装空间,便于设计和集成化应用。
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