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在各种类型的线性滑台模组中，加减速设定对线性模组来说非常的重要。通常情况下 

滚珠丝杆驱动型号线性滑台模组加减速设定约300m/s，

同步轮同步带驱动型滑台模组加减速设定约500m/s。

加速度是指单位时内的速度变动量。

线性滑台模组加速度的计算： 

加速度=(速度1-速度2)/(由速度1变动到速度2的时间)

即如果想要 5秒内要跑 2000 mm, 那通常是以 加速 - 等速- 减速这个方式来控制电机。

设等速时间是 4 秒, 加速和减速各是0.5 秒的话

加速时跑的距离=1/2*a*t ^2=加速度 X 0.5sec *0.5 sec/2

等速的速度是=加速度X 0.5 秒

等速跑的距离是=v*t=等速的速度 x 时间=(加速度 x 0.5秒) x 4 秒

减速的情形和加速是一样的, 减速度=-1 x 加速度

减速时跑的距离也是和加速跑的距离一样=减速度 x 0.5 秒 x 0.5 秒/2

所以总共跑的距离是=加速度x 0.5 秒x0.5 秒/2 + (加速度 x 0.5 秒)x 4 秒+ 减速度 x0.5秒

公式就变成=加速度 x 0.125+加速度 x 2 +加速度 x 0.125=加速度 x 2.5=2000 mm

加速度=800 mm/秒^2=0.8 m/秒^2 。