直线模组经常被应用于非标自动化设备中,用来代替人工生产。线性模组主要有两种传动方式:滚珠丝杠和同步带传动两种方式,根据要求不同选择不同传动方式的线性模组,滚珠丝杆重复定位精度高,而同步带直线模组运行速度快,并且有效行程长,精度跟载重以及使用寿命不及前者。
直线模组可自由组合成XYZ三坐标机械手(又称直角坐标机械手或直角坐标机器人)是线性模组用途最广泛的应用方式。直线模组被广泛应用于各行业里面,为生产效率带来了很大的突破和改变,如汽车、电子、视频等行业,以及用来搬运、焊接、点胶、喷涂、雕刻、焊锡等领域。
直线模组首次使用时可能会出现的问题解决方法大致归为以下三点:
A.检查接线是否错误(接线处是否有松动不稳的现象)
B.检查驱动器拨码开关是否设置错误(电流设置和控制模式是否不对)
C.线性模组功能检查控制上存在错误或不当的行为(控制模式/程序加减速时间)
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