许多公司都是会用PLC控制的方式完成线性滑台模组的运动, 运用PLC控制直线模组既方便快捷又简单。PLC控制住能够开展电源电路细分化,屏幕分辨率能够 做到超μm级,还能够根据控制系统,做到自动化技术目地。PLC平移变换台多选用滚珠丝杆传动系统,可循环系统的线形滚动轴承或线形导轨滑块做滑轨,因此行程安排能够 非常大,可到3米,负荷可到100kg,精密度也可做到±0.02μm级。
现阶段直线模组关键有三种PLC控制方式,每一种都是有其优势与劣势,公司应当依据本身的特性及要求挑选适合控制方式。
1、走刀方位控制:即伺服电机的转为操纵。伺服电机的转为能够根据改变伺服电机各绕组的通电次序来改变其正反转方位,还可以根据PLC輸出的方位操纵数据信号改变硬件配置环形调节器的輸出次序来完成。
2、行程安排控制:直线模组的行程安排则选用计算机控制来完成,因为行程安排正比例于伺服电机的总拐角,要是操纵伺服电机的总拐角就可以,而伺服电机的总拐角正比例于所输入的操纵单脉冲数量,;因而能够 依据伺服机构的偏移量明确PLC輸出的单脉冲数量。
3、走刀速率控制:伺服机构的走刀速率在于伺服电机的转速比,而伺服电机的转速比在于输入的单脉冲頻率,因而能够 依据该工艺流程规定的走刀速率,明确其PLC輸出的单脉冲頻率。
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