专注电动缸传动技术研发生产

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伺服电动缸通过伺服驱动系统，在不同的应用场景中，需要实现不同的控制要求。如通过扭矩控制实现负载需求，通过速度控制实现加减速需求，通过位置控制实现精准定位需求。

（1）转矩控制

部分负载只需要伺服电动缸提供拧紧力，然后根据拧紧力选择伺服电动缸的扭矩控制和扭矩限制，此时对速度和位置没有特殊要求。

（2）速度控制
在速度控制形式上，要求伺服电动缸在各种工况下控制速度以满足负载的工作要求，这是一种应用广泛的控制形式。只有当伺服电动缸产生的电磁转矩大于负载转矩时，才能加速电动缸及其负载。

（3）位置控制
伺服电动缸位置控制系统，从定位要求的角度出发，很好的将位置传感器直接安装在被定位的机器上，实现所谓的全闭环控制。但实际上，很少有传感器直接安装在从动机械或相对于从动机械运动的机械上。这是因为它不易安装，特别担心被驱动机械的振动和变形会对位置控制系统产生不利影响。基于上述情况，实际应用中通常采用半闭环控制方式，位置传感器安装在伺服电动缸空载侧的轴端。

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