作为直线传动领域的高精密机械装置,伺服电动缸在运转过程中会因为设置错误、操作不当或者机械本身的松动或损坏等原因出现故障,我们通常需要一一排查可能的因素来把问题解决掉。
1.爬行
伺服电动缸在启动加速段或低速进给时出现爬行现象,一般是由于进给链润滑不良、伺服系统增益低、负载过大等因素造成的。
2.过载
一般情况下,电动缸进给运动负荷过大、前后运动频率过高、传动链润滑不良或斜铁损坏、伺服电机电流过大、电机温度过高或电机过载报警。有时在机床运行过程中,驱动控制单元、驱动元件和电机本身的故障会引起过载报警。通常,伺服电机过载、过热或过流的报警信息会显示在数控系统的显示屏上。同时,在动力强劲的动力箱进给驱动单元时,指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过流等信息。
3.超范围
当伺服电动缸的进给运动超过软件设置的软限位或硬限位开关位置时,将发生超程报警。通常,报警内容会显示在数控系统的显示器上。可以使用直流伺服电机的电动缸。根据数控系统的手动和电气原理图,可以解除报警。
4.振动
当电动缸出现振动现象时,进给轴因转速抖动,设备因转速故障,常发生转速反馈信号干扰;速度控制信号不稳定或受到干扰;端子接触不良,如螺丝松动。当电动缸伺服系统中的进给链或传动链齿隙因瞬时反向运动增益过大而发生正向振动时。
5.伺服电机不工作
除了速度控制信号外,还有从CNC系统到进给驱动单元的启动控制信号,通常为DC+24V。当伺服电动缸的电机不运行时,常用的诊断方法是检查数控系统是否有速度控制信号输出,使能信号是否接通。
6.位置误差
当电动缸的伺服轴超出位置公差范围时,数控系统会发出位置误差过大的报警,包括跟随误差、轮廓误差和定位误差。主要原因是:系统设置允许范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置被污染或调整不当;进给传动链累积误差过大:主轴箱垂直移动时平衡装置不稳定。
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