专注电动缸传动技术研发生产

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随着人类生产进入工业4.0时代，工业生产的自动化改造日益普及，作为直线传动领域的电动缸模组等直线传动装置顺势而起，在近些年内在技术与市场方面得到突飞猛进的快速发展。今天电缸模组直线传动专家苏州通诺尔智能科技跟您一起学习一下电动缸一些基础知识。

1.电动缸是什么？

电动缸又称为伺服电动缸、电动执行机构、电动滑台、工业生产机械臂等，是将交流伺服电机与滚珠丝杠一体化设计方案的模块化设计商品，将伺服电机的旋转运动转化成往复直线运动，与此同时将交流伺服电机优势——精准的转速比，精准转速，精准扭距转化成——精准速率操作，精准定位操作，精准的负荷操作；实现高精密直线运动的全新升级颠覆性产品。

2.电动缸的构成

电动缸的构造非常简单，关键包含驱动系统 、减速装置、直线传动机构和组织几个部分。

驱动系统包括不同类型的电机及驱动器：直流无刷电机、交流电动机、伺服电机、交流伺服电机等。

减速装置一般包括：传动齿轮降速、齿轮齿条、齿轮传动、谐波电流降速。

直线传动机构：梯形丝杆、滚珠丝杠、涡杆滚珠丝杆、滚动滑轨。

3.电动缸原理

电动缸的原理是以电力作为动力来源，选用多种类型的电机(如AC交流伺服电机、步进电机交流伺服电机、DC交流伺服电机）带动滚珠丝杠(或螺帽)转动，并将电机的旋转运动转换为螺帽(或滚珠丝杠)的直线运动，再由螺帽(或滚珠丝杠)推动缸筒或负荷做往复直线线运动。

4.电动缸的分类

电动缸从外观设计构造上可分成两类：直连式电动缸、折返式电动缸。

（1）直连式电动缸

直连式电动缸集成化了交流伺服电机、伺服控制器、高精密滚珠丝杆控制模块设计方案等技术性，结构紧凑。伺服电机与电动缸的传动系统滚珠丝杆通过连轴器相互连接，使伺服电机能即时反馈电动缸的偏移量，降低了中间的惯性力和空隙，提升了操纵特性和线性度。交流伺服电机与电动缸直接相连，安裝容易、设置简单、特性平稳、设备故障率低、稳定性高。

（2）折返式电动缸

折返式电动缸的电动机与缸体并联安装，通过同步带及同步轮与电动缸的传动系统滚珠丝杆连接，除具备直连式电动缸的特性外，并因总长度较小，适合安装空间有限的应用场合。与此同时电动缸采用的同步带，具有抗压强度高、空隙小、长寿命等特性，使电动缸具备较高的直线度。