专注电动缸传动技术研发生产

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一、伺服电动缸的类型：

直连式电动缸

直线式电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆、模块化设计等技术，整个电动缸结构紧凑。伺服电机与电动缸的传动丝杆通过特殊联轴器相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸的活塞杆位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性和控制精度。

伺服电机与电动缸整体相连，安装容易、设定简单。电动缸的主要零部件均采用国内外优质产品，性能稳定、故障率低、可靠性高。

并联式电动缸

并联式电动缸的电机与缸体部分平行安装，通过同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接，除具有直连式电动缸的特点外，并由于总长短，在安装位置比较小的场合比较适应。同时并连式电动缸选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长等特点，使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。

二、多自由度运动平台 (三自由度平台和六自由度平台）

多自由度平台是是伺服电动缸的并联构型，主要功能包括以下三种：

1. 运动模拟仿真（飞行模拟、驾驶模拟、道路模拟、波浪模拟、地震模拟体验）

2. 精密定位/空间对接（微动机构、大型集成电路加工、并联采矿机械、并联机床、工业装配机械手、空间对接技术地面测试、大型望远镜、误差补偿装置、相机调焦等。）

3. 振动平台（利用其快速响应能力）

多自由度平台根据驱动方式分为三种：气动平台、液压平台和电动平台；按自由度主要分为三自由度运动平台和六自由度运动平台，伺服电动缸主要应用在电动三自由度自由度动感平台和六自由度动感平台上。

三自由度动感平台和六自由度度动感平台的关键部件包括电动缸、减速器、伺服电机、伺服电机驱动器等，动力仅次于液压平台，具有响应速度快、灵敏度高、控制准确、结构简单、可靠性高、噪音低、清洁卫生、维护方便等优点。唯一的缺点是控制系统复杂，成本高。在三自由度平台和六自由度平台的驱动系统中，电驱动省略了中间的能量转换环节，电机直接产生力和力矩，运动过程确定高效。它具有体积小、响应灵敏、使用方便、成本低的优点，不需要复杂的管道系统。