伺服电动缸在带有负载的运行过程中有时会出现前后抖动的现象,产生此问题的原因以及解决方法是什么呢?通诺尔智能科技为您解答。
1.当伺服电机在零速时产生抖动,应该是赋值设高了,可减少赋值值。假如启动抖动一下即警报停止了,较大可能是电机零线火线有误。
2.PID赋值调整过大的情况下,非常容易造成电机抖动,尤其是再加上D后,特别是在比较严重,因此尽可能增加P,降低I,最好是不必加D。
3.伺服编码器布线插错的状况下也会出現抖动。
4.如果负载惯性力过大,更换更高功率的电机和控制器。
5.模拟量键入口影响造成的抖动,加磁芯在电机键入线和伺服控制器开关电源键入线,让电源线避开驱动力线。
6.还有就是一种转动编码器插口电机,接地装置不太好的状况非常容易导致振动。
苏州通诺尔是一家集研发、制造、销售及技术服务于一体创新型企业,公司技术团队有多年的控制传动方面经验与技能,可为客户提供高品质及全方位控制与驱动技术产品、服务与系统解决方案,主营产品有伺服电动缸、多级电动缸、直线模组、伺服压装机、三自由度运动平台、六自由度运动平台、仿真模拟平台等相关产品。若您对我们这一系列产品感兴趣,可通过我们的24小时免费客服热线400-9660-081与我们联系,我们将第一时间为您提供一个详细的报价方案!
网站地图 苏州通诺尔智能科技有限公司 版权所有 2008-2021 苏ICP备2021049911号