在各行各业的自动化产线上,需要应用的到直线传动机构如伺服电动缸的场合,往往需要测量由电动缸施加到运动工件上的力的大小(推力、压力、拉力等),此时力传感器安装使用必不可少。
按照一贯的解决方法是将力传感器安装在伺服电动缸与工件之间的机械传动链中,然而这种安装方法给工程带来一系列的实施困难:首先需要计算、选型、采购力传感器,而且需要设计、安装机械连接件,除此之外,还需要保证精确对中以防止弯曲扭矩对测量精度产生严重影响。如果伺服电动缸对工件施加力时传感器需要产生相应运动,还需要特别考虑如何保证传感器信号电缆不被损坏。因为移动的电缆非常易于损坏,需要考虑足够的可挠行。另外,还需要选择、订购并安装信号放大器。因此,表面看来很简单的力检测系统,实际上是一个复杂的工程,往往需要综合机械、电气方面的专门技术。而且这类工作常常可能因为重新设计、重现订购元器件等原因而延误工期。
此时我们可以使用一种内置力传感器,这种传感器使工作的繁琐性和可能存在的设计风险不复存在,而且由于所有设计工作已由厂家完成并进行现场测试,客户获得的产品将直接具有稳定的力测量性能,并且可保证工期不被延误。同时由于其可靠地安装在伺服电动缸缸体内部,侧向负载将被完全消除,因为电动缸坚固的缸体保证了所有受力部件精确对中。此外,内置化设计,具有足够挠度的电缆将不再需要。力传感器信号电缆可沿着电动缸与动力电缆一起走线,具有和电动缸相同的IP等级。电动缸所选用的力传感器的测力范围与电动缸的力输出范围匹配,并且有至少2倍的过载能力,以避免意外情况下峰值力损坏力传感器。
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