电动缸的驱动系统,有两种控制方式,闭环控制和开环控制,闭环控制又分为全闭环控制和半闭环控制,闭环控制由于可以实现高精度的位置控制和速度控制,被应用于自动化生产的大部分场景中。而开环控制系统由于价位低廉、操作简单方便,有时也会被应用在部分生产中。
电动缸在整个运行过程中,速度必须满足一定的要求,那么在开环控制中,什么情况下会造成电动缸的定位不精准呢?
当电动缸启动频率大于运行速度时,电动缸可按要求运行,并能达到预期运行速度。当运行到行程结束时,也可立即发出脉冲,使电动缸即刻停止。但实际情况是电动缸的极限启动率较低,远不能满足较高运行速度的要求。在这种运行情况下,电动缸被迫以要求的速度(大于极限启动速率)直接启动,会出现“失步”或无响应。当电动缸运行到末端时,尽管它已经及时停止发送脉冲,使其停止,但由于惯性作用,会出现过终点的现象,即过冲。
经过长时间的实践表明,“失步”和“过冲”是运行中严重影响电动缸定位精度的两个主要原因。为了保证系统获得较高的定位精度和定位速度,主流系统将定位过程分为粗定位阶段和精定位阶段。
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