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电机的扭矩和转矩是同一概念的不同叫法。一般的伺服电机,过载扭矩或最大扭矩一般为额定扭矩的3~5倍。即伺服电机启动时,最大可输出3~5倍的额定扭矩,以短时间获得足够大的加速度,使电机转速快速达到工作速度。

伺服电机扭矩计算公式：

伺服电机转矩：T（单位Nm）=9550×P/n，

P是功率（单位kw），n是转速（单位r/min）；

另外转矩也与输入电源频率有关联：电机转矩在50Hz以下时，与频率成正比变化；频率达到50Hz时，电机达到额定功率；频率大于50Hz时，转矩与频率成反比变化。

伺服电动缸出力和电机扭矩的关系公式：

伺服电动缸出力和电机扭矩的关系F=T×2π×R/L×N

F:伺服电动缸输出力，单位：KN(千牛)；

T:电机输出扭矩，单位：N.M(牛.米)；

R:减速比；

L:丝杠导程，单位：mm；

N:效率。（伺服电动缸的总效率一般为85%，但是效率会根据实际使用工况而有所变化，并非固定为85%。）

伺服电机选型说明

针对伺服电机选型方法有两种：参数选型和设计选型。

参数选型：机械机构已确定，且已知转速、扭矩、惯量等选型参数。此时，可根据伺服电机规格表直接选型。

设计选型：发生的机械设计阶段，此时需要根据机械末端的位置、速度、精度、动态特性等要求，确定机械机构和减速装置。在机械设计过程中，需计算得出电机的转速、扭矩、惯量比等参数。而后根据伺服电机规格表选型。