电机是电动缸的核心部件,是电动缸进行往复直线运动的动力来源。电动缸可配备的电机类型包括伺服电机、步进电机、交流电机、直流电机和无刷直流电机,其中以伺服电机和步进电机的搭配最为广泛。
伺服电机又分为交流伺服电机和直流伺服电机,二者运用最普遍的是直流伺服电机,我们通常所说的伺服电机一般也是指直流伺服电机。当电动缸要求响应快、速度快、精度高时,可选用具有高精度位置、速度和负载控制能力的伺服电机。
相应的,当电动缸的响应速度和运行速度要求不高时,可以选用速度和加速度相对较慢的步进电机,步进电机的价格也更实惠。
电动缸更换新电机的匹配要素:
1)速度和扭矩的匹配:因为新更换电机的性能需要能够达到或超过原电机的性能。
2)惯性匹配:伺服电缸制造商更换伺服电机时,确保转子的惯性与原电机相同或尽可能接近。这样做的目的是确保更换新电机后,系统能够保持现有的稳定性。当然,前提是原始系统具有所需的稳定性。
装配电机的注意事项
1)安装空间。如果安装空间有限,安装伺服缸时必须考虑电机的安装长度,安装空间必须大于电机+伺服缸+行程长度。
2)必须准确计算电机和伺服缸法兰的安装尺寸。通常,制造商将提供安装尺寸图。
3)运行期间,电机扭矩和电机转速必须与所需参数匹配,否则无法达到所需的负载和运行速度。
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