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伺服电机的工作原理是将收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出，即转化为转矩和转速以驱动控制运动单元，具有精确的位置控制、速度控制和精度控制特性。伺服电机应用领域广泛，对负载、工艺精度、加工效率和工作稳定性要求较高的行业或机械设备上都会应用到，如物流设备、包装设备、自动化流水线、激光行业、印刷设备等。

伺服电机作为电动缸最常见的配件主要原因取决于以下几点：

1）精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2）负载：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，适用于对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合；

3）速度：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

4）及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

5）稳定性：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；且发热和噪音明显降低。

选择惯量合适的伺服电机对电动缸而言非常重要。

JM = 电机惯量 (可查伺服电机型录得知)

JL = 负载惯量 (可由公式计算得知)

伺服电机转动惯量

折算到电机轴上的容许负载转动惯量的倍率是针对不带保持制动器的标准伺服电机的值。

电机额定输出      容许负载转动惯量（转子转动惯量的倍率）
 0.3-15KW                        5倍

负载转动惯量JL
负载转动惯量表示负载的惯量。负载转动惯量越大，响应性越差。

根据伺服电机型录所示，JL< 最大設定值10倍JM;

根据一般经验法则，JL< 设定值为5倍 JM;

实际上，JM×10時，电机动作迟钝，所以一般都调在5倍以下。

伺服电机容许的负载转动惯量JL的大小，根据伺服电机的驱动条件而异。如果有减速机时，还需要乘以（减速比的平方）。

即  负载惯量JL  <  电机惯量J M*  5  *  （减速比的平方）。