1.伺服电机
品牌选择:伺服电机的品牌选择一般有日系、欧美系和国产三个类别,日系代表三菱、安川、松下;欧美品牌代表有罗克韦尔、西门子、施耐德、费斯托、SEW;国产品牌代表有东元、台达、汇川、和利时、信捷、英威腾等。 通常选型时需要脉冲控制方式选日系,通讯控制选欧美系,性价比高的当然是国产品牌,如台达、汇川、英威腾等。
2.驱动方式
通常选择滚珠丝杆,性价比较高的为台湾品牌,如TBI、PMI、上银等;丝杆直径为¢16、¢20、¢25、¢32、¢50、¢72、¢100等;导程为4mm、5mm、10mm、16mm、20mm、32mm、50mm。
3.传动机构
根据传动的便捷性一般选择联轴器或同步轮同步带传动,特殊要求选择齿轮传动。需要注意的是齿轮传动加工精度高,可传递的扭矩大,但传动噪音也很大,且制造起来相对麻烦。
4.轴承装置
由于伺服电动缸主要承受轴向力,理想的选择的轴承类型是平面轴承+深沟球轴承,其次是角接触球轴承。
5.导向装置
主要是出力轴运动时的导向,以及防止旋转的导向。
6.极限位置感应装置
通常选择接近开关或者磁感应开关。
7.位移传感器
一般选用的是光栅尺,或电阻式、磁性位移尺。
8.称重传感器
依据要求的压装力选择,0.5T、1T、2T、3T、5T、10T等。
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