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随着工业自动化的发展，各种品牌高性能总线型伺服驱动器不断涌现，特别是EtherCAT和Powerlink等工业以太网实时通讯网络的诞生，给运动控制领域带来了革命性改变。近几年，国产伺服驱动器厂家也在不断研发EtherCAT总线型驱动器，如台达、汇川、英威腾等。

一台传统的驱动器要看其伺服速度环、电流环的响应频率和带宽，以及接收控制信号的方式与精度。对于总线型伺服驱动器，还有一个重要的网络同步参数来对驱动器进行评估。

对于EtherCAT总线而言，这个参数为：SYNC0 Period（DC mode）。它用于同步网络上所有从站设备，主站需要合理配置该参数以同步所有从节点设备。一般而言，各种高性能从站在设计时，都会有一个设定范围。如果从站的SYNC0值的下限值过大，则该网络的同步周期会响应延长。所以该参数对于高性能实时网络具有重要的参考意义，特别是对于高速高精度的运动控制系统。

通过实例对比国内外部分产品在该参数上的差异：
1）德国倍福AX5000系列驱动器：设定范围：62.5us（最小值），125us，250us（超过250us会报错）。
2）美国Copley通用驱动器：设定范围：250us（最小值），及其整数倍。
3）台达伺服驱动器ASDA-A2-E：1ms（最小值），及其整数倍。新版固件已经更新到250us。

对于传统的机床控制指令的一般是给在位置换的，如果说以62.5us到250us的方法进行同步那么首先应该保证位置环周期是62.5us到250us，否则没有任何意义。

对于beckhoff的驱动系统，实际其位置给出周期是1ms，而所谓的250us仅仅是一个同步冗余而已。

最后还要强调一下如果将位置换做到62.5us，而且指令周期同步也达到这个值对于CPU来说压力是非常大的，而且还需要设计三环与DC的等相位同步。