专注电动缸传动技术研发生产

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1.位置控制

当系统发出指令时，平台的六个电动缸能够按照指令，在系统限定范围内进行伸缩运动，使运动平台实现空间中六个自由度的运动。

2.限位系统

当六自由度运动平台的某个电动缸超过其运动范围时，必须有限位系统检测到这一问题，即刻将限位信号反馈至上位控制系统，系统发出警报，并执行相应保护措施。

3.人机界面

控制系统需提供一个用户使用的界面，操作简明，方便控制。该界面应包含：控制方案选择、参数初始化、基本指令输入输出等; 平台的位置姿态和电动缸伸缩量、速度等反馈参量及其运动曲线的同步显示;伺服控制系统当前运行状态等。

4.伺服警报

当六自由度运动平台出现超载警报、电池警报、编码器通信警报、振动检测警报、散热系统过热警报等问题，系统会立即发出伺服警报，通过关闭伺服或指令脉冲禁止输入等动作，将伺服电机关闭，及时地保护运动平台。

5.归零与定位装置

在人机界面上需要有控制按键，可以使平台自动回归到零点位置，或定位到空间限定范围内的任一位置。

6.急停装置

当系统发出严重故障问题警报时，若不能利用控制按键及时停止平台的运动，可以通过急停装置，直接切断整个系统电源，令系统立即停止运动，避免运动平台受到碰撞损坏等严重事故的发生。

7.自动检测

系统通电之后，即刻开始检测伺服控制系统各个构成模块是否正常运行，并将检测结果及时向上位机反馈报告。