专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

当我们初次听到六自由度这个概念时可能会跟小编一样，觉得陌生又新奇。其实，六自由度这种机电一体化装置在人们生产、生活各个领域中的应用随处可见，今天我们重点来了解一下六自由度运动平台在各种训练模拟设备中的应用。

六自由度运动平台的结构与运动控制原理：

六自由度运动平台结构主要由上、下两个平台构成，下平台固定安装在地面上，上平台为运动平台，由六只电动缸支撑，运动平台与电动缸采用六支虎克铰连接，电动缸与固定基座也由六支虎克铰连接，六只电动缸通常由高精度的伺服电机，有些场所也可以采用步进电机驱动。

计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动，分别为：沿x轴平移，沿y轴平移，沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动，绕z轴转动。

六自由度运动控制平台在各种训练模拟器中的应用：

六自由度平台被广泛应用到各种训练模拟器，包括汽车驾驶模拟器、赛车游戏模拟器、火车驾驶模拟器、飞机飞行模拟器、船舶舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器和地震仿真模拟器等等。

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