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三自由度和六自由度模拟仿真运动平台对驱动系统的要求是，可以精准稳定地控制负载、速度和位置，也就是作为驱动源的电机必须可以精确的控制转角和转速，可以准确的停止和运转。那么，伺服电机和步进电机显然可以满足这样的应用要求。

其中，伺服电机较步进电机而言，具有更快的响应速度，更高的转速和扭矩，且使用闭环控制系统解决了步进电机的丢步问题，在多自由度运动控制设备和项目中应用的更为广泛。

伺服电机的优势：

1.伺服电机可以将收到的电信号转换成电机轴上的角位移（转矩）或角速度输出（转速）以驱动控制对象，可控制速度、位置精度非常准确，电机转子转速受输入信号控制，反应快速。

2.高精度：完成了位置、速度和力矩的闭环控制系统;摆脱了步进电机失步问题；

3.高负载：抗负载工作能力强，能承受三倍额定值的负荷，适用于有瞬间负荷波动和速启动的情况；

4.高速度：一般额定值转速比可达到2000~3000转，融入高力矩运行状态；

5.运行平稳：低速档运行时不容易造成类似步进电机的运行状况。适用于具有高转速响应要求的场合;

6.伺服电机升温不像步进电机那么快，且噪音低。

因此，采用闭环控制系统，且具有高转速和高扭矩特性，配有编码器或光栅尺的的伺服系统更适用于对精度、负载要求高的大型、高速六自由度平台，达到更精密、高效的模拟仿真效和定位测试效果。