在企业或军工科研技术项目研究飞机、汽车等相关动力工具的过程中,基本上都需要通过运用六自由度模拟仿真系统以此实现平移、爬升、下降、翻转等相关数据的测试。因此从控制角度进行分析,通过六自由度平台控制系统,可以实现传统平台所无法实现的功能要求。
通过六自由度模拟平台可以实现对位置的精确控制,操作人员在系统中输入相关参数,平台就能够按照指令在限定的范围内开展不同类型的伸缩运动。然而当其中的某个电动缸超过了限制的运动范围时,对此系统在检测到了这一信号以后,就会立刻将其反馈至相对应的控制系统,并及时发出警报,根据实际情况采取相应的保护措施,有助于避免相关设备受到损害。
六自由度运动平台无论是出现超载警报、电池警报、编码器通信警报、振动检测警报还是系统散热过高警报等问题,系统都会发出相对应的警报信息,而系统在接到了相关数据以后,就能够及时关闭伺服电机等相应部件,能够保护运动平台,避免受到二次伤害。此外在运转的过程中如果产生了较为严重性的故障,若不能够通过手动按键及时停止该平台的运动,那么也可以通过急停装置直接将系统的电源断掉,那么也能够让各平台恢复至静止状态,有避免出现碰撞等严重事故。
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