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六自由度平台在汽车装配生产线上的应用
发布时间:2022-11-04 14:41:12 点击次数:540

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随着科技的发展,六自由度模拟仿真运动平台的应用领域越来越广泛,深入到人们日常生活娱乐、工业生产和高科技领域的方方面面。如六自由度平台被用于各种娱乐仿真项目中的振动摇摆装置,3D5D影院中的动感座椅;生产制造领域的六轴联动机床、六轴机器人等;各种飞行、驾驶模拟器;航天航空领域的空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中等等。

 

在汽车生产装配流水线上,六自由度平台被用于作为汽车车身和发动机部位盒装过程的六轴升降平台。在此过程中,车身在摩擦线吊具上走到某工位时停止,定位装置定住。底盘组件在滚床上传送到此工位停止,定位装置定位好托盘,然后六自由度升降平台六个轴同步往上顶到某一位置,完成车身和发动机装置的合装。对于六轴同步控制系统,采用主、从轴跟踪控制方式,主轴为控制器内部设定的虚拟轴,也就是指令轴,其他六轴作为从轴,在形成各自的伺服位置控制回路时,通过电子凸轮同时跟踪主轴,保持同步。由于各个轴的控制回路的扫描周期小于1ms,保证了各个轴的高速、高精度的位置控制(跟踪)精度,同步精度为0.02mm。

 

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