六自由度运动平台被广泛运用在现代化生产和生活的许多高精度模拟仿真领域,能够模拟出诸多复杂的运动轨迹和场景。所有的机械仪器在使用过程中都会产生不同程度的噪音,六自由度平台这种高精密的自动化设备自然也是如此,有些噪音是设备运行时的正常机械声音,有些噪声则可能时内部零部件出现故障导致的。
1.电机噪音。
在六自由度模拟仿真平台中,有六套电机,六自由度平台在运行的时候,这些电机高速运转,就会发出一定噪声,这是正常的情况,不需担心。如果发出的声音时清脆的,则可能是电机空载或者电机停止转动了。
2.丝杆噪音。
在六自由度模拟仿真平台电机运转的时候,也会连带着滚珠丝杆高速旋转,丝杆中有很多的滚珠,这些滚珠之间会相互碰撞从而发出噪音,这种噪音是比较小的,滚珠之间的距离越大,声音就越小。这种噪音也是正常的。
3.活塞推杆和电缸缸体之间的摩擦噪音。
在六自由度平台是用强度很高的耐磨环把活塞推杆和电动缸隔开的,如果耐磨环被磨坏的话,活塞推杆和电动缸之间的摩擦也会引发噪声。产生这种噪音时,就需要我们及时的把润滑脂涂抹在耐磨环上,如果不做润滑处理,电动缸很容易遭到损坏。
4.齿轮带与同步轮之间的噪声。
如果六自由度平台中的电动缸采用的是同步轮和同步带驱动,当六自由度平台的电机转速较高时,同步带与同步轮之间的啮合摩擦会产生噪声。实验和事实证明,适当的张力可以有效地降低噪声,在特殊情况下可以采取润滑措施来降低噪声。
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