专注电动缸传动技术研发生产

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任何物体在独立空间都有六个自由度，只要物体不被束缚，就可以在空间里独立地做六个自由度的运动，我们也可以通过这六个自由度来确认物体在空间内的具体位置。

六自由度是指分别沿X、Y、Z轴三个直角移动的自由度和可以绕X、Y、Z轴旋转的自由度。六自由度平台的运动是通过电动缸的伸缩来完成平台在空间的六自由度运动，模拟各种运动姿态。

六自由度平台的类型从功能上大致可以分为两种:精密定位测试用平台和模拟仿真用动态平台。

（一）精密定位测试用平台
精密定位测试平台广泛应用于各种运载工具类型的设备测试、飞机飞行姿态设备测试、导弹飞行设备测试、宇宙飞船对接、加油机加油对接等。我们可以利用六自由度平台的精密定位功能来装配一些高精度、高刚性的加工机器人或装配机器人，如并联机器人、并联机床等。这些精密定位设备可以完成各种复杂的加工和装配，如飞机装配、卫星装配等。

（二）模拟仿真用动感平台
模拟仿真动感平台会接收上位控制系统发送的状态信号，通过这些信号控制平台的运动，从而模拟各种空间姿态。该类型平台广泛应用于各种仿真模拟训练仪器，如飞行控制模拟器、汽车驾驶模拟器、船舶控制模拟器、直升机控制模拟器、坦克控制模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器、动感影院、动感赛车。娱乐设备等。