专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

六自由度平台是由六支电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只电动缸的伸缩运动，平台可实现空间六个自由度的运动，即：横向、纵向和垂向三个方向的直线运动和俯仰、侧倾、横摆三个方向的旋转运动。

六自由度汽车性能测试平台是集机械、电气、计算机与自动控制技术于一体的虚拟仿真实验测试系统。

该平台操作系统内安装了运动控制卡系统、伺服驱动器、操作按钮、旋钮以及指示灯。带有三屏显示器接口的电脑，其中包含有3个操作软件：运动控制卡操作软件 ，用来进行通信检测，单缸调试，状态显示，控制卡系统变量及用户变量的设定等; 平台演示程序软件：用来测试平台各项指标; 视景系统操作软件，用来模拟各类车型驾驶情景。演示程序有参数设置、单缸调试、自由度运动调试、连续运动演示等4个操作界面。

六自由度平台利用工业计算机，将模拟平台的目标位置如中心点空间位置X、Y、Z及夹角α、β、γ输入计算机，自动计算出各伺服缸的目标位移，控制器则通过位置闭环以用户设定的速度，到达模拟平台目标姿态。伺服运动控制器包括相对独立的六组控制回路，对于每组回路由位置控制闭环组成，它和线性位移传感器、伺服比例阀和伺服缸构成快速度精度数字闭环控制系统。

该六自由度模拟仿真测试系统能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验，分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性，对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化，提供车型结构参数匹配的最优化方案等，对于汽车的设计开发具有重要而现实的意义。