专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

六自由度模拟仿真平台是一种六轴并联结构的运动平台，由上平台、下平台、六支电动缸以、铰接组成，属于工业机器人的类型之一。平台的下平台固定在基座上，通过对六支电动缸进行严格的同步插补控制，使其按照指定方式伸缩，完成平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而模拟出各种空间运动姿态。

六自由度模拟平台的伺服控制器经过空间运动模型变换，反解运算，补偿运算，得出六只电动缸的伸长量，再通过EtherCAT总线传递给驱动器，由驱动器驱动电机转动，电动缸按照指令伸缩，平台运行到指定姿态。

安装在电动机上的编码器实时检测出电机的速度，位置信息并发送到驱动器，构成电动缸的闭环控制系统，以实时精确地控制各电动缸的伸长量，同时信息传输给控制器并通过正解运算，计算出平台实时姿态，并进行反馈调整，可轻易达到0.01mm的定位精度多种应用场景。

平台配套低惯量，大扭矩的伺服电机，可使平台具备极快的动态响应能力。加上伺服驱动器良好的带宽特性及震动抑制功能，可将电机的运动特性发挥到极致。 

若想要实现六自由度模拟仿真平台与上位机的通讯，运动控制器还具有支持Tcp/IP、Modbus/Tcp、UDP等通讯功能，这些标准的通讯模块使得二次开发简单易行。