专注电动缸传动技术研发生产

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1.系统基本操作说明

a. 系统上电：给控制柜上的 3相 380V电源插头供电，打开控制上的电源开关，电源指示灯亮起，说明系统已经上电。

b.平台自动找零：系统上电之后，平台的六个缸会自动回缩到下方行程开关处，然后再自动回到零点位置，这一过程称为系统找零。(大概 10s左右时间)

c.上位机软件操作：在系统上电并完成平台找零动作后，可通过上位机软件界面对平台进行各种操作，完成各种定位以及模拟仿真运动。

d.下位机软件操作：下位机软件也具有一定的功能，主要包括“六轴回零”和“六轴中位”功能。

2.系统操作注意事项

a.系统上电后平台需大约 10s左右的时间完成自动找零过程，这期间不要通过上位机软件进行操作。

b.在系统找零动作完成后，其他动作开始先前，通常要点“六轴中位”按钮，让平台处于中位，工作空间最大位置，然后开始动作。

c.平台使用完毕后，先将平台落到最底位（点“六轴回零”按钮），然后关闭电源开关，断开电源线。

3.控制软件操作方法

a.软件的安装

六自由度平台软件无需安装，直接拷贝即可使用，但上位机系统的 IP需要设置。

b.软件基本操作

六轴中位：平台运动到工作空间最大的位置，对来系统来说，就是六个缸都到中间位置。
六轴回零：平台运动到最低位，一般断电机关机前使用。

C.六轴定位/模拟仿真运动

六自由度平台坐标轴定义：坐标轴和对应的角度符合右手定则。

六轴定点运动：就是平台从一个姿态到另一个姿态，根据输入的六轴数据通过运动学解算，求出六缸伸成量。输入的值大于平台范围时，软件会提示错误，无法运动。

六缸定位运动：无论当前六缸在什么位置，六个缸运动到设定位移。每个缸有固定的输入范围值。输入的值大于限定的范围时，软件会提示错误，无法运动。