专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

六自由度运动平台具有承载能力强、结构刚性强、精度高、位置反解简单等优点，是工业机器人中重要类型之一，已被广泛应用于并联机床、空间对接设备、运动模拟器、航空航海设备以及娱乐体验设备等领域中。

机器人运动仿真是在产品开发阶段，了解机器人根据给定轨迹运动时所反映出的运动情况、运动学特性及综合性能，其仿真结果对机器人产品开发、轨迹规划及结构优化具有指导作用。机器人仿真技术已被越来越多地应用于六自由度平台的研究中。

现在我们一般利用SolidWorks、Pro/E、ADMAS、MATLAB等软件构建了六自由度平台的三维实体模型和运动仿真分析，以验证了理论分析的正确性和机构设计的合理性，然后将此作为后续的轨迹规划和结构优化的重要参考。

六自由度运动平台三维建模（以SolidWorks软件为例）

利用SolidWorks软件对六自由度平台进行三维实体建模主要分为3步：

1）根据六自由度平台各零部件的外形尺寸，采用自下而上的设计方法，通过草图约束、拉伸切除和旋转扫描等特征功能建立各零部件的模型；

2）根据六自由度运动平台的尺寸范围和各零部件之间的约束关系进行平台的装配，其中下平台设为固定；

3）对平台模型进行干涉检测，确定各零件间没有干涉后平台模型即建成。

苏州通诺尔是一家集研发、制造、销售及技术服务于一体创新型企业，主营产品包括伺服电动缸、直线模组、伺服压机、三自由度运动平台、六自由度模拟仿真平台等。我们拥有专业的技术团队可以按照用户要求非标定制，提供不同特性参数的产品。以及为客户提供成套系统的包括售前技术咨询，方案设计，售后安装调试，全程技术答疑，24小时快速响应等优质服务!