随着经济和科技的不断发展,机器人越来越多的普及到人们的生活和生产活动中之中,大大解放了人类劳动,促进社会的进步。
机器人按照外形分为串联机器人、并联机器人和混合机器人三大类别。其中,并联机器人由一些闭环运动链组成,有两种经典构型: Delta机器人和Stewart机器人。
Stewat六轴并联机器人(六自由度模拟仿真平台、六自由度运动平台)在上世纪90年代才真正引起广泛注意,具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛,尤其在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。近年来,随着在市场中的应用日益广泛,并联机器人已成为工业机器人需求增长的新生力量。
目前来看,相较于传统庞大的串联机器人市场,并联机器人市场基数尚小。相关数据显示,作为工业机器人的细分赛道,六轴并联机器人市场足够支撑起每年10亿级的市场需求,并且每年都在可观增长中。Stewart六轴机器人作为世界上出现的第一种并联机器人,其应用领域和规模有待进一步挖掘和扩充。
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