工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
自由度并联工业机器人在上世纪90年代才真正在各领域普及应用,具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点,在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛,在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。近几年,并联机器人在市场中的应用日益从广泛,已成为工业机器人需求增长的新生力量!
我国的自由度并联机器人起步较晚,技术研发和应用水平与国外仍有差距,但随着近年国内各行业的发展,涌现大量自由度并联机构厂家,在市场和人才的共同作用下,国内并联机器人也大有赶超国外之势,并且国内拥有,国外很多无法具备的先天优势,产业链、价格成本、技术更新以及市场促进都在激励这个行业的发展,我们相信未来的自由度并联机器人市场需求增长潜力巨大。
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