六自由度模拟仿真平台中最重要的特征是其六个自由度(DOF),具体地说就是平台可以自由地改变位置, 例如在三个垂直轴上向前/向后,向上/向下,向左/向右平移,并且通常通过绕三个垂直轴旋转来改变方向称为偏航、俯仰和横滚。
六自由度模拟仿真平台是一种创造真实运动环境感觉的设备。在模拟系统中,运动与外部世界场景的视觉显示同步。六自由度运动系统支持商业和国防工业惯性导航设备和制导系统的开发、评估和测试。
工业很多领域诸如汽车、飞行、军工等领域通过六自由度平台的模拟滚转、俯仰和偏航的运动,对产品进行模拟测试。这有助于加快新产品的上市时间并降低整体研发成本。它们还用于校准和测试对多轴运动敏感的惯性系统和包装。
六自由度模拟仿真平台能够在工业模拟测试领域广泛运用的是由以下特点决定的:
1)平台位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动、多自由度复合运动,姿态复合。
2)预置路谱滤波处理,随机波复现,路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能,可导入车辆、飞行器实际测量姿态数据。
3)通过TCP/IP协议,为用户提供第三方控制接口(上位机接口),提供二次开发例程。
4)提供内同步、外同步数据输出控制接口,实时正解运动轨迹,指令与姿态实时对比。
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