专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

六自由度电动动感平台是一种用于模拟飞机、舰船、汽车、宇航飞行器和特种装备等运动姿态的机械装置,平台采用并联机械机构,由计算机实时控制,完成了垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度的运动。

六自由度度平台起初是由液压缸驱动，目前普遍采用伺服电动缸取代原先的液压形式，在工业和科研领域广泛应用。

六自由度电动动感系统的构成组件包含以下四部分：

1）运动平台

六自由度运动平台由上平台和下平台组成，上、下平台之间由六只电动缸通过虎克铰连接，运动平稳平滑，刚性好，强度大，免维护。平台结构合理，刚性高，可以根据客户的要求任意设计和验算。

2）伺服电动缸

六自由度平台的六支伺服电动缸是由伺服电机、高精度传动丝杠等组成的高精度、高可靠性机电一体化传动组件。

3）控制柜

六自由度电动平台的控制系统是由主站+EtherCAT高速总线+运动控制模块+伺服驱动器构成。大大提高产品的整体动态响应特性，控制精度，状态监视以及丰富的扩展接口等。也可按用户需求量身定制。

4）运动控制卡

运动控制板卡内部集成了多种三/六自由度平台数据模型和算法模型，通过接收上位机的欧拉角姿态数据进行数学运算，计算出六支电缸的伸长量。其内部增加了改进型的控制算法，使的电动缸可以在进行正常上升下降的动作时融入颤动，抖动等特殊动作。控制软件采用智能的模糊神经网络控制算法，同时增加了一路RS232的通讯接口，用于调节平台运动多种参数。