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六自由度运动平台在空中加油模拟机上的应用
发布时间:2022-12-05 13:38:37 点击次数:408

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空中加油机好比是移动加油站,有了它的不断“输血”,战机飞得更远,打得更久,增强了航空兵的远程作战、快速反应和持续作战能力。长期以来,空中加油机是我国空中装备发展的重大短板之一,这让我国战机一直处于半饥饿状态。因此,研发更好的空中加油机已成为军工领域重要的研究项目。

 

空中飞行时,受油机要加速前冲产生冲击,使加油机的伞锥套后缩与加受油管触头紧密结合,加受油管触头与加油伞锥套之间会产生结构性的硬冲撞;在地面飞行模拟器进行空中加油训练时,地面模拟设备的要模拟这种冲击和后退过程,如何使加受油结构不被冲击损坏,一直是本领域工程技术人员研究探索的课题。


研发在地面上进行模拟加受油状态的六自由度飞行加受油模拟平台,平台是由六支电动缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只电动缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度运动平台涉及到机械、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域。尤其是模拟飞行时加受油状态,精准模拟帮助更好的进行科研研究,攻破难题。

 

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