六自由度平台性能指标:
以 额定载荷500KG,平台尺寸1800mm*118000mmW*2500, 运动位移量600mm,角度25°六自由度运动平台为例:
1)隔振指标
隔振频率范围:5~20Hz;振动幅值隔离能力:不小于 90%;
2)漂移量
平台系统连续运行12h 以上,任何一个电动缸的位置漂移≤0.00025m。
3)噪声
平台系统以 60mm/s速度运动时,距平台系统 1m处的噪声强度≤65dB。
六自由度平台电气参数 :
1)六自由度平台使用故障电流保护开关时应注意:30mA保护开关在电流为 15mA就会动作。除此之外,还会有高频漏电电流流过,在测量过程中已将其忽略。故障电流保护开关对此反应不同。电流消耗与电源阻抗:耗电量取决于供电电网的阻抗。它由可能发生的短路电流来决定。当供电电网具有较高的短路电流时,需前接电源扼流圈。
2)监测恒定输出电流:用设备监测恒定输出功率。如果恒定输出功率超时,设备便会下调输出功率。若环境温度低于 50°C 且内部制动电阻不发热,则会保持输送恒定输出电流。
3)监测恒定输出电流:用设备监测恒定输出电流。如果超过了恒定的输出电流,该设备便会下调输出电流。
峰值输出电流 1秒钟:设备可以给出峰值输出电流 1秒钟。当峰值输出电流在电机停止状态下输送时,由于各个半导体开关具有较高负荷,电流限制便会在起动电机前实施。
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