专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

无人机的使用越来越广泛，其功能也越来越完善。飞行控制系统日趋复杂，不确定因素越来越多。飞行控制系统作为无人机的核心，对无人机的安全飞行和有效完成起着决定性的作用。为了保证控制软件的可靠性，需要建立相应的六自由度地面仿真系统对其进行验证。

无人机飞行控制仿真主要是将系统的一部分引入到仿真回路中，尽可能地模拟场景。验证飞行控制系统的可靠性，特别是在飞行控制初始阶段和后期控制策略的改进方面，比数字仿真更有效。

在现有工程辅助工具的基础上，建立了无人机飞行控制设计与仿真试验平台，可应用于无人机的建模、飞行控制系统的研究开发、工程实现、半实物仿真和飞行试验等方面。以标准体系结构为标准，采用计算机技术和工业标准总线技术构建高性能实时飞行仿真系统，以满足可靠性、可用性和维修性要求。

六自由度地面仿真系统，通过对飞行运动特性试验机空气计算机计算模拟，刺激的转盘，计算机模拟信号通过串行通信对转台的控制柜，控制飞机姿态变化的模拟，因为惯性导航装置安装在转盘上，惯性导航装置的信号会对飞行控制计算机，根据当前状态的控制律的飞行控制计算机，计算手势信号，通过变换飞行数据传送到转向器、转向器运动、转向角测量装置通过平行端口将测量的角度转换为仿真计算机，从而形成闭环控制。

飞行控制系统是整个系统的核心，它负责着系统数据的采集、余度管理和控制律的计算等重要任务。无人机地面测控系统由测控计算机实现，仿真软件主要用来飞行器动力学解算，即实现飞行器飞行动力学的实时数字仿真运算，按照模块化设计思想，在界面中显示自主飞行时的航迹、高度、飞行参数和姿态变化的曲线，也可以用来航迹加载，设计满足了要求。