专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

六自由度模拟仿真平台由六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面，用于固定基座，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制六支伺服电动缸的行程和速度，实现运动平台的多个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。

六自由度模拟仿真平台主要构成：

1）动感平台

上平台：连接需要被模拟动作的机构，例如驾驶舱，座椅等。

上、下铰接：此处安装配件采用转角较大的万向节，上铰接链接用于连接上平台与电动缸的活塞杆，下铰接用于连接固定基座与电动缸的筒体。电动缸的行程，速度，以及整个平台的负载可以根据客户的需求而定制。

下平台：安装固定基座。

2）计算机控制系统控制柜

平台运动控制单元：采用含驱动器的伺服控制单元以及动作信号接收器，从而实现平台系统启动/停止。接收上位机发来的控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。

信号处理单元：完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号和数字I/O信号的处理，以及伺服驱动器的驱动等。

此处采用的一整套控制系统单元，我们一并提供。

3）系统控制软件

运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件，可以通过简单的与电脑相连从而进行控制。

六自由度模拟仿真平台将视、听、力、触觉等感觉进行自然交互，带给人们惊险的刺激和逼真的体验，可广泛用于动感影院、游乐设备、VR科技馆、舞台、喷泉、飞行模拟、舰艇模拟、坦克模拟、汽车驾驶模拟、地震模拟训练、各种复杂环境测试等领域。