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1.多自由度平台的平移（沿X、Y、Z轴进行向前、向后，向左、向右和向上、向下的平移运动）：

想象一下自己-如果您有足够的空间，或者随意与其他旁观者碰撞，就可以自由地这样做!-直视前方，并始终保持脸部前倾且一动不动。您将要进行的动作将模仿三个平移轴。

沿直线向右走，然后向左走。这是第一个方向轴，称为“ x”。这种左右移动通常称为“运动”。

现在，继续前进，而无需改变姿势。然后退后一步。这是第二方向轴，通常称为“ y”。您可以移近或移远(也可以成一直线)。这种向前和向后的运动通常称为“波动”。

最后，蹲下，然后站起来。这是第三方向轴，通常称为“ z”，相对于某物，您在该位置上移得更低或更高。这种上下运动通常称为“升降”。

2.多自由度平台的旋转（绕X、Y、Z轴进行俯仰、滚转、偏航的旋转运动）：

让我们看一下旋转运动。再一次，想像一下自己向前看，将手臂像飞机的翅膀一样伸出，手掌朝下。只能在脚保持静止的同时移动头部和上身。您将要进行的运动将模仿三个旋转轴。

笔直向前看(“ x”轴)，将头向右倾斜，就好像您将右耳放在右肩上，同时让右臂放下而左手举起一样。然后将头再次向左倾斜，让您的右臂在左下降时重新上升。这是在x轴上的旋转运动，通常称为“滚动”。

接下来，将头向左看，然后让腰部也向左扭曲，直到右臂指向与脚相同的方向。然后将头向右转，以另一种方式扭转，使左臂指向与脚相同的方向。这是沿y轴的旋转运动，通常称为“偏航”。

最后，放下巴看地板，同时在腰部略微弯曲。您的手臂将伸直在任一侧，但手掌将面对您。伸直，然后抬头看着天花板，手掌面对您的身体时稍微向后倾斜至腰部。这是沿z轴的旋转运动，通常称为“俯仰”。