专注电动缸传动技术研发生产

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六自由度运动平台中的六个自由度分别指的是平台沿着x、y、z三个坐标轴的平移运动，以及绕三个坐标轴的φx、φy、φz旋转运动。是通过由六支伺服电机带动电动缸做伸缩变化运动，六个电动缸并联设置共同驱动运动平台。运动平台的每个电动缸都能够实现空间中单独的伸缩运动，因此控制系统通过对六个电动缸的伸缩量的控制，可以驱动上平台完成空间中的六自由度运动，从而实现上平台位姿的改变。

根据六自由度平台的运动状态，计算出各电动缸的相应位置和速度指令信号，从而控制运动平台的动作，保证按照预定的轨迹运动;当运动平台到达要求的位置时，各电动缸的速度指令信号给定为零，运动平台就立刻停下来，达到了点位控制的目的。
 

六自由度平台在运动过程中，要保证运动的正确性和实时性，就需要通过对六支伸缩缸的精确控制来实现，此时我们就要用到六自由度平台的实时位置正反解算法。下面一章我们会据此为您进一步进行详细介绍。

苏州通诺尔是一家集研发、制造、销售及技术服务于一体创新型企业，我们产品主要包括伺服电动缸、直线模组、伺服压机、三自由度运动平台、六自由度模拟仿真平台等。我司可提供定制服务，技术支持，选型支持等多种解决方案，欢迎随时联系！