专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

六自由度运动平台的下平台是固定安装在地面上，上平台为运动平台，通常由六支伺服电动缸支撑。运动平台和电动缸之间，以及电动缸和底座之间，都是通过六支虎克铰链连接，六个电动缸是由伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现平台六个自由度的运动，即即在空间坐标系里沿X轴平移、沿Y轴平移、沿Z轴平移、绕X轴旋转、绕Y轴旋转和绕Z轴旋转的六个自由度的运动。

六自由度运动平台外部通讯：

l硬件接口：RJ45、Wi-Fi等接口或者相应的扩展能力；
l软件协议：CANOpen/EtherCAT/RS232/RS485/TCP/UDP

六自由度运动平台内嵌调用：

l提供SDK开发包，具有接收控制命令和返回状态信息（可通过姿态正解算法回传当前平台姿态），开发包格式包C++/C#/Matlab/LabView等。

苏州通诺尔是一家集研发、制造、销售及技术服务于一体创新型企业，我们主要产品包括伺服电动缸、直线模组、伺服压机、三自由度运动平台、六自由度模拟仿真振动摇摆台等。我司可提供定制服务，技术支持，选型支持等多种解决方案，欢迎随时联系！