1965年,德国工程师Stewart针对串联机械手刚度差、承载能力弱、有误差累集等缺点,研发出一种六自由度的新型并联机构,即现在的六自由度平台系统。
六自由度振动摇摆平台的的用途主要包括以下两个方面:
六自由度平台承载能力大、加速性好等特点,适合作为各种运动模拟器的运动单元。包括飞行模拟器,船舶舰艇模拟器,汽车驾驶模拟器,火车驾驶模拟器,坦克模拟器,直升机起降模拟平台,3D5D动感影院、地震仿真模拟,道路路谱的复现,宇宙飞船空间对接等。
2)六自由度并联机床
传统的数控机床各自由度是串接相连,悬臂结构,传动链长,积累误差大而精度低,成本昂贵。相反,六轴并联式加工中心结构相对简单,传动链极短,刚度大,质量轻,切削效率高而成本低。且并联机床能够很容易实现六轴联动,因而能加工更复杂的三维曲面。
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