专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

目前我国国内的高端制造业以及航空航天等高精尖科技制造领域，对于设备或大型零部件的对接、装配，还主要是靠人工或者机械吊装的方式，这样传统的操作方式存在精度低、效率低和人力成本高等缺点和不足。那么，开发出一款承载能力强、精度高、性能稳定的多自由度柔性对接和装配机械装置成为当务之急。

针对此项市场需求，高精度采用力位混合控制技术的六自由度被研发出来，负载能力从100~5000kg不等，精度经过激光标定核准，完全可以满足高端制造和航天、航空等领域的设备及部件高精度装配与柔性对接需求。

高精度六自由度运动平台结构构成：

1）上平台

上平台是待装配体的承载平台它与待装配体做协同运动，其运动包括空间直线移动的X、Y 和Z 轴以及做空间偏转绕 X 轴偏转的α轴、绕 Y 轴偏转的 β轴和绕 Z 轴偏转的 γ轴，且六轴做空间平移或空间偏转均为联动关系。 

2）下平台 

下平台是整个系统与外界固连的平台与相连接件保持相对静止，用来支撑整个系统及待装配件重量以及为运动平台的运动提供支点。 

3）虎克铰连 

按实际需求采用非传统的等长的中心十字轴，使用用 四只角接触轴承，两两成对使用，两个转轴交于中心一点且交点与静平台保持静止，受力结构对称合理、刚性稳定性好，整体的精度高。