六自由度虚拟仿真驾驶平台与传统市场上原有的液压平台相比,由于使用了电动控制,省略了液压泵站、管线等辅助设施,简化了整个装置,大幅度减少了功率损耗和维护,提高了整个系统的效率。同时由于使用了电动控制,提高了系统的控制精度和控制稳定性,大大提高了系统安全性和可靠性。
六自由度虚拟驾驶模拟仿真平台通过模拟物体在三个方向的平动和转动,即前后平移、左右平移、上下垂直运动、俯仰、滚转和偏航及复合运动,进而可模拟出各种道路地形的运动姿态。
虚拟仿真驾驶模拟平台以六自由度作为驾驶舱操纵仿真系统,能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映,通过模拟驾驶舱和计算机实时生成车辆行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶情境, 以视景仿真管理软件实现虚拟环境的“沉浸感、交互性”特性,为驾驶人提供了在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感。
同时能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验,分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性;对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化,提供车型结构参数匹配的最优化方案等,对于汽车虚拟驾驶模拟仿真系统的开发具有重要而现实的意义。
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