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六自由度平台在舰载稳定平台上的应用
发布时间:2022-12-07 14:05:05 点击次数:973

六自由度平台.jpg

 

 

六自由度运动平台被归类为用于定位和运动控制的并联机械手设备。由两个平行板和六个可调节支腿组成,可精确调节和控制板,提供具有高有效载荷的精确运动。最初,该设备用于测试轮胎,后来,六自由度平台开始应用于医疗行业、海洋研究、建筑行业、太空探索、航空航天、汽车和机械加工行业等领域。

 

六自由度平台底部的板是设备唯一的静态部分。该板最好借助螺栓固定在地板或其他表面上。它的六个腿将底板连接到移动的顶板。为了提供充足的运动范围, 支腿的两端使用了不同类型的关节。通常每条支腿都有一个圆柱形外壳,每条腿的长度可以根据需要改变,通常伺服电机驱动。

 

舰载稳定平台的主要作用是在波浪干扰环境下提供一个相对稳定的工作条件,广泛应用于海洋资源开采、舰载武器稳瞄以及卫星通信、舰载直升机起降平台等领域。舰载稳定平台无论是对经济发展还是军事国防都有着深远的意义。

 

目前舰载稳定平台的主流结构还是基于陀螺仪的串联转台,但是单独使用这种结构的稳定平台最多补偿三个自由度的扰动。而基于六自由度运动平台的并联机构则具备空间六个自由度的运动,因此将其作为稳定平台在理论上是可以实现对扰动全补偿的。

 

 


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