专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

六自由度并联运动平台由机械本体和伺服控制系统组成。机械本体设计的优劣直接决定了平台工作空间、带载能力、运动稳态精度等性能，而良好的伺服控制系统是确保平台达到其设计性能指标的基础，甚至能够在一定程度上提高平台的运动性能。

六自由度运动平台的下平台安装在地面上。其中上平台为运动平台，它由六只电动缸支承，运动平台与电动缸采用12个虎克铰连接，上下平台与虎克铰之间采用六个固定基座做桥接。

上平台是有效载荷的安装基面，其提供六自由度的摇摆运动。

下平台是安装基面，需要有足够的强度和承受足够大的冲击力。采用型钢焊接，确保尺寸足以支撑上层整体结构，不会出现头重脚轻等倾覆性安全隐患。设计有联结定位钢板，加强平台的联结强度及定位精度，尽量避免以面与地面接触，采取点或线的接触方式，降低对用户地面平整度的依附。考虑了多种与地面联结固定方式，既能通过下平台与预埋的高强度地脚螺栓固联，也可通过包角，压重等方式固定，确保运动平台安全可靠的运行。

六自由度运动平台共有六组铰支座，三组上铰支座，三组下铰支座。铰支座应承载能力强、摆动角度大、配合间隙小、传动稳定、运动灵活、 维护保养方便，设计时对铰支座中的部分结构件作了优化处理，即不影响铰支座整体的强度和刚度的同时保证平台在运动到极限位置时不发生干涉，在此基础上减轻整个铰支座的重量，缩小体积，使铰支座运动更灵活，传动更稳定。必须选用轴承动、静负荷容量指标高的铰支座轴承保证质量。

六自由度平台的电动缸与上下平台连接均采用高刚性虎克铰连接，其传动效率高，允许两轴间的角位移大，适用于有大角位移的两轴之间的连接，传递转矩大，运动平稳平滑，刚性好，强度大，噪音低，免维护。